자율주행과 관련하여 HD맵은 매우 중요한 요소입니다.
HD맵은 정확히 뜻을 모르더라도 단어에서 대충 의미는 알 수 있을 것 같습니다.
1) HD맵 뜻
HD맵은 high definition map의 약자이며 고정밀 지도라고 할 수 있습니다.
자율주행 차량이 주변 환경을 정확하게 인식하고 안전하게 주행하기 위해 필요한 기술 중 하나입니다.
2) HD맵 기능
HD맵은 보행자, 자전거, 차량 등의 위치와 움직임, 도로, 신호등, 교통표지판 등의 도로 인프라 정보, 건물, 지형 등의 주변 환경 정보 등을 고정밀하게 수집하고 처리하여 만들어진 고정밀 지도입니다.
이러한 HD맵은 GPS와 LIDAR, 카메라, 레이더 등의 센서 데이터를 기반으로 만들어지며 수집된 데이터를 인공지능 기술로 분석하여 지도 데이터를 구성합니다.
자율주행 차량은 HD맵을 활용하여 위치 정보, 주행 경로, 속도, 각도 등을 정확하게 파악하여 주행을 수행하게 됩니다.
HD맵은 자율주행 차량의 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.
HD맵을 이용하면 자율주행 차량은 도로상의 위험을 미리 파악하여 사고를 예방하거나 우회하여 주행할 수 있으며 주행 경로를 미리 계획하여 안정적이고 효율적인 주행을 수행할 수 있도록 도와주는 역할을 하게 됩니다.
고정밀지도는 만드는 것도 어려운 작업이지만 이러한 고정밀지도를 응용하는데에 많은 리소스가 필요한 점도 큰 문제입니다.
자율주행의 경우 실시간으로 구동이 되어야하며 로딩이라도 걸려버리면 인명사고로 이어질 가능성도 높기 때문에 무겁다는 점은 비용과 활용면에서 많이 보완이 되어야하는 부분입니다.
그래서 경량화 지도를 만드는 연구도 많이 진행되는 것으로 알고 있으며 아직 발전의 여지가 무궁무진한 영역인 것 같습니다.
