SLAM 뜻

자율주행과 관련하여 SLAM이란 용어가 있습니다.

아재들은 슬램덩크가 생각날 수도 있는데 여기서는 자율주행에서의 SLAM 용어에 대해 알아보도록 하겠습니다.

 

1) SLAM 뜻

SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약어로 동시 위치 및 지도 작성을 의미합니다.

SLAM은 자율주행 차량이 미지의 환경에서 자신의 위치를 파악하면서 그 지역의 지도를 작성하는 과정을 의미합니다.

 

2) SLAM 기능

SLAM은 자율주행 차량이 주행하는 동안 센서로부터 수집된 데이터를 활용하여 자동으로 지도를 작성하고 차량의 위치를 추정합니다.

이를 위해 카메라, 레이더, 리다(LiDAR)와 같은 다양한 종류의 센서가 사용됩니다.

SLAM의 핵심은 차량이 이동하면서 수집된 데이터를 토대로 자신의 위치를 계산하고 이전 위치와 비교하여 지도를 업데이트하는 것입니다.

이러한 과정에서 SLAM은 센서 데이터의 불확실성과 오차를 최소화하는 필터링 기술을 사용합니다.

SLAM은 자율주행 차량 뿐만 아니라 로봇 공학 등에서도 활용되는 중요한 기술입니다.

SLAM을 이용하면 환경 지도 작성을 자동화하고 이를 활용하여 자율주행 차량이나 로봇이 보다 정확하게 이동하는데 도움을 줄 수 있습니다.

3) HD맵과 SLAM

HD맵과 SLAM은 상호보완적인 역할을 합니다.

HD맵은 정밀하고 상세한 도로 지도를 제공하여 차량이 위치를 정확하게 인식하고 자율주행 경로를 계획할 때 사용됩니다. 반면, SLAM은 차량이 HD맵이 없거나 불완전한 지역에서도 정확한 위치 파악과 지도 작성을 할 수 있도록 합니다.

 HD 맵이 미리 작성된 지도를 제공하면 SLAM은 차량의 현재 위치를 파악하고 이를 바탕으로 차량이 이동하면서 지도를 계속 업데이트하고 보정하여 보다 정확한 위치 인식과 경로 계획을 할 수 있도록 합니다.

따라서 HD맵과 SLAM은 자율주행이 발전하는데 있어서 매우 중요한 기술입니다.