자동차 조향 제어 장치 구성품

자동차를 잘 운전하더라도 자동차 구조나 부품에 대해서 잘 아는 사람은 의외로 많지 않습니다.

그래서 자동차 정비소에 가서도 부품에 대해 항상 물어볼 수 밖에 없습니다.

이런 부품 중 하나가 바로 조향 제어 장치인데 일단 이름에서 뜻을 바로 유추하기는 힘듭니다.

 

1) 조향제어 뜻

자동차 조향 제어는 운전자가 핸들을 조작하여 차량을 운전할 때 바퀴의 방향을 제어하는 기술입니다.

즉 핸들을 돌리면 돌린 방향으로 바퀴도 움직여서 운전 방향을 조절하게 해주는 장치입니다.

말은 어렵지만 핸들을 돌렸는데 바퀴가 안 움직이거나 엉뚱하게 움직이면 어떻게 될까요?

아니면 살짝 돌렸는데 많이 돌아가거나 반대로 많이 돌렸는데도 별로 안돌아가면 어떻게 될까요?

이 질문에 대한 대답을 생각하면 얼마나 중요한 기술인지 알것 같습니다.

 

2) 자동차 조향 제어 구성

자동차 조향제어는 크게 다음의 3가지 부분으로 구성됩니다.

1] 조향 제어부

운전자가 조향 핸들을 돌릴 때 운전자의 입력을 감지하고 이를 조향 기어부나 조향 링크부로 전달하여 바퀴를 회전시키는 역할을 합니다.

당연히 핸들이 포함되고 스티어링 컬럼도 포함됩니다.

운전자가 핸들을 돌리면 스티어링 컬럼이 이를 감지하여 조향 기어부와 조향 링크부로 전달하여 바퀴를 회전시키는 역할을 합니다.

2] 조향 기어부

핸들에서 받은 회전을 직선운동으로 바꿔주는 역할을 합니다.

즉 운전자의 핸들 돌림과 바퀴의 돌림을 중간에서 연결하고 바꿔주는 역할입니다.

조향 기어부 역시 중요할 수 밖에 없으며 운전자의 조향 입력을 정확하게 전달하여 바퀴를 안전하게 회전시키기 때문입니다.

3] 조향 링크부

핸들을 꺾으면 최종적으로 바퀴가 같이 돌아가야합니다.

이렇게 핸들의 조작에 따라 바퀴의 각도를 돌리는 역할을 하는 부분입니다.

 

조향이라는 말이 어려워서 그렇지 알고 보면 그렇게 어렵지 않네요.

최근에는 이 조향장치에 인공지능을 입혀 자율주행이 가능하게 하는 연구가 매우 활발합니다.

결국 운전자가 하는 조작은 핸들과 악셀, 브레이크를 밟는 것이니까요.

자율주행에서 굉장히 많이 연구가 될 수 밖에 없는 기술입니다.